近日，上海大学苗中华教授团队研发出国内首款双臂拟人式具身智能番茄采摘机器人，该设备在上海崇明标准化番茄大棚完成实地测试，采摘成功率、区域完采率均达到90%，标志着我国设施农业智能采收装备实现关键技术突破。
　　当前我国设施农业规模持续扩大，但番茄采收长期高度依赖人工，普遍存在用工成本高、劳动力短缺等难题。传统单臂采摘机器人灵活度不足、环境感知能力较弱，易出现漏采、误采问题，且夹持结构容易损伤果实，难以适配规模化、高品质采收需求，也制约了智慧农业的推广应用。
　　这款新型机器人融合AI大模型、自主导航、具身智能等核心技术，实现全栈技术自主研发，补齐了传统装备的技术短板。设备搭载高精度视觉感知系统，可多视角扫描植株，实现毫米级果实定位与成熟度识别，即便果实隐藏在枝叶间、果型大小不一，也能精准甄别锁定目标。依托智能决策系统，机器人可在毫秒间完成果实分级、采摘排序，优先采收成熟果实、避让青果；同时依托作业数据在线学习迭代，持续提升识别与采摘精度。机器人采用创新双臂协同作业模式，一臂剪切果梗、一臂承接转运，工序无缝衔接；搭配柔性夹爪，可灵活拨开枝叶、调整果串姿态，适配复杂田间环境，真正实现无损采收。
　　此外，机器人配备陆轨两用线控底盘，支持蟹行横向移动，无需大角度回转即可灵活换轨、精准对位，适配大棚狭窄垄间空间。依托高精度导航，设备可精准驶入作业行，做到不碰棚架、不伤藤蔓，完成整片种植区域全域全覆盖作业。（储舒婷）